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曹偉，博士，教授，1977年10月生，碩士研究生導師，中國自動化學會會員，黑龍江省技術創新方法研究會會員。主持和參與國家自然科學基金、黑龍江省自然科學基金、黑龍江省高校基本科研業務專項理工面上項目、齊齊哈爾市科技攻關項目等10余項。現為Journal of the Franklin Instttute，IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica，IET Control Theory & Applications，Asian Journal of Control等期刊審稿人。在國內外著名學術期刊上發表科研論文40余篇，其中被SCI、EI收錄28篇。

研究領域：先進控制理論與應用、故障診斷，包括：學習控制、滑模控制、反演控制、多智能體系統的控制、永磁同步電機的控制，故障檢測與估計等。

聯系方式：13136611298（微信同步）

郵箱：yiyuqq168@163.com

招生專業：控制理論與控制工程學碩(081101)，控制工程專碩(085406)

主持或參加科研項目情況：

[1] 國家自然科學基金青年項目，WIMAX Mesh網絡中基于混沌、神經網絡和粒子群的無線資源管理方法研究。

[2] 國家自然科學基金面上項目，基于不確定性建模與拍賣機制的多機器人協調算法控制。

[3] 黑龍江省自然科學基金面上項目，基于觀測器的非線性廣義系統模糊容錯控制研究。

[4] 黑龍江省自然科學基金面上項目，T-S模糊廣義系統有限時間控制問題研究。

[5] 黑龍江省自然科學基金面上項目，不確定非完整移動機器人智能協調編隊控制研究。

[6] 黑龍江省省屬高等學校基本科研業務費科研項目，抑制農業車輛非重復性擾動的軌跡跟蹤迭代學習控制。

[7] 黑龍江省省屬高等學校基本科研業務費科研項目，基于自適應反推與滑模的發電機勵磁迭代學習控制。

[8] 齊齊哈爾市科學技術工業攻關項目，數控機床切削零件進給軸驅動伺服刀架的跟隨精度控制。

代表性論文：

[1] Wei Cao (曹偉). Piecewise Iterative learning control for linear motors under random initial position[J].Journal of the Franklin Institute, 362(2025)107578. (SCI)

[2] Wei Cao (曹偉), Huanhuan Li. Event-triggered iterative learning control of regular time-varying multi-agent systems under switching topology[J].International Journal of Robust and Nonlinear Control, 2025, https://doi.org/ 10.1002/rnc.8062. (SCI)

[3] Wei Cao (曹偉), Ming Sun.Iterative learning control for discrete-time switched systems with attenuation factor[J].Journal of Vibration and Control, 2016, 22(12): 2898-2906. (SCI)

[4] Wei Cao (曹偉), Ming Sun. Unknown input observer design of switched systems based on iterative learning[J].Journal of Systems Science and Complexity, 2019, 32(3): 875-887. (SCI)

[5] Wei Cao (曹偉), Ming Sun. Iterative learning based fault diagnosis for discrete linear uncertain systems[J].Journal of Systems Engineering and Electronics, 2014, 25(3): 496-501. (SCI)

[6] Wei Cao (曹偉), Jinjie Qiao, Ming Sun. Consensus tracking via iterative learning for multi-agent systems with random initial states [J].IEEE Access, 2020, 8: 215582-215591. (SCI)

[7] Wei Cao (曹偉), Ting Wang. Model-free adaptive iterative learning control of high-order pseudo partial derivatives for nonlinear systems[J].IEEE Access, 2025, 13: 99366-99376. (SCI)

[8] Wei Cao (曹偉), Jinjie Qiao. Resistance tracking control of memristors based on iterative learning[J].Entropy, 2023, 25(5): 774-789. (SCI)

[9] Wei Cao (曹偉), Jinjie Qiao. Robust iterative learning control for random switched singular systems in time domain[J].Measurement and Control, 2023, 56(5-6): 1114-1125. (SCI)

[10] 曹偉,郭媛,孫明.基于迭代學習的離散切換系統故障估計 [J].物理學報, 2014, 63(18): 180202. (SCI)

[11] 曹偉,叢望,孫明.初態學習下時滯非線性系統的迭代學習控制[J].儀器儀表學報, 2012, 33(2): 315-320. (EI)

[12] 曹偉,孫明,王妍偉.基于新型迭代學習的不確定系統故障診斷[J].華中科技大學學報(自然科學版) , 2013, 41(9): 48-52. (EI)

[13] 曹偉,孫明.基于角度修正迭代學習的離散時變系統故障診斷[J].控制理論與應用, 2012, 29(11): 1495-1500. (EI)

[14] 曹偉,叢望,孫明.基于比例差分型迭代學習的故障診斷算法[J].系統工程與電子技術, 2012, 34(10): 2106-2109. (EI)

[15] 曹偉,孫明.離散時變多智能體系統有限時間一致性迭代學習控制[J].控制與決策, 2019, 34(4): 891-896. (EI)

[16] 曹偉,孫明.基于迭代學習的部分非正則多智能體編隊控制[J].控制與決策, 2018, 33(9): 1619-1624. (EI)

[17] 曹偉,喬金杰,孫明.永磁直線電機擾動估計與補償的位置反步控制[J].控制與決策, 2020, 35(6): 1409-1414. (EI)

[18] 曹偉,喬金杰,孫明.非仿射非線性多智能體系統迭代學習一致跟蹤[J].控制與決策, 2023, 38(4): 929-934. (EI)