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郝冰，博士，教授。2017年6月畢業于哈爾濱工程大學控制理論與控制工程專業，獲得博士學位。2001年本科畢業后留校任教至今，一直工作在教學科研第一線，承擔過自動化專業，計算機專業，電氣工程及其自動化等工科專業電類課程的教學工作，主講的專業課包括《電路原理》、《電力拖動自動控制系統》、《電力電子技術》等，承擔的實踐教學環節包括課程設計、畢業設計、生產實習、畢業實習和綜合實驗。主持市廳級項目3項，參與國家自然科學基金和黑龍江省自然科學基金3項。在國內外著名學術期刊及會議上發表科研論文共計20余篇，其中SCI、EI收錄10余篇。

研究領域：自主機器人的路徑規劃，跟蹤及智能控制算法。

聯系方式：13504623690（微信同步）

郵箱：17473918@qq.com

招生專業：控制科學與工程學碩(0811)，控制工程專碩(0854)

成果：

一、發表的文章

[1] A path planning approach for unmanned surface vehicles based on dynamic and fast Q-learning, Ocean Engineering, 2023.01

[2] A search and rescue robot search method based on flower pollination algorithm and Q-learning fusion algorithm, PLOS ONE, 2023.03

[3] A path planning approach for mobile robots using short and safe Q-learning, PLOS ONE, 2022.09

[4] A Path-Planning Approach Based on Potential and Dynamic Q-Learning, Computational Intelligence and Neuroscience, 2022.06

[5] Automatic Recharging Path Planning for Cleaning Robot, Mobile Information Systems, 2021.09

[6] Feedback-Dubins-RRT Recovery Path Planning of UUV in an Underwater Obstacle Environment, Journal of Sensors, 2020.08

[7] RECOVERY PATH PLANNING FOR AN AGRICULTURAL MOBILE ROBOT BY DUBINS-RRT* ALGORITHM, International Journal of Robotics and Automation, 2018.07

[8] DUBINS-RRT PATH PLANNING AND HEADING-VECTOR CONTROL GUIDANCE FOR A UUV RECOVERY, International Journal of Robotics and Automation, 2016.06

[9] Movement Control in Recovering UUV Based on Two-Stage Discrete T-S Fuzzy Model, Discrete Dynamics in Nature and Society, 2014.12

[10] A Review of Intelligence-Based Vehicles Path Planning, SAE International, 2023.11

[11] Depth control of AUV based on T-S fuzzy-mode, ICIC Express Letters, 2014.11

二、主持項目

[1]向量域下雙模式 UUV 集群回收導引算法研究(135509114)，教育廳基本科研業務費項目，2021.01-2023.04

[2]威脅條件下 UUV 自主決策與規劃研究(135209236)，教育廳基本科研業務費項目，2018.01-2020.11

三、專利

[1] 一種基于環境驅動的主從水面智能體回收導引方法（ZL 2022 1 1037272.X）, 2023.04.18

[2] 基于混合初始化灰狼粒子群算法的UUV路徑規劃方法（ZL 2021 1 1683190.8）, 2023.06.09