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姚芝鳳，博士，副教授，碩士研究生導師。主持黑龍江省高等教育教學改革項目1項，高教司協同育人項目2項，黑龍江省教育廳科研項目2項，橫向課題1項，參與項目21項。發表第一作者學術論文15篇，其中SCI收錄4篇、EI收錄7篇。出版學術專著1部，教材2部。第一發明人授權發明專利2項，成果轉化1項。

聯系方式：yzf0213@163.com

一、教育背景

2012-09至2018-06,哈爾濱工程大學,模式識別與智能系統,博士

2005-09至2007-07,天津大學,電工理論與新技術,碩士

1999-09至2003-07,陜西科技大學,測控技術與儀器,學士。

二、主要研究領域

智能機器人未知環境探索、任務分配、導航、路徑規劃，PLC控制。

三、代表性論文

1.Zhifeng Yao(姚芝鳳), Zhicheng Liu, Chunsong Han, The Improved RRT Integrated With the Artificial Potential Field Path Planning Algorithm. IEEE access,2025,13：68398-68409. (SCI檢索）

2.Zhifeng Yao(姚芝鳳), Fengxia Xu, Chunsong Han, Forecast-Island and Bidding A*-Euclidean Selecting Boustrophedon Coordination Algorithm for Exploration. International Journal of Pattern Recognition and Artificial Intelligence,2021,35(7）：1-20. (SCI檢索）

3.Zhifeng Yao(姚芝鳳), Xiufeng Ye, Xuefeng Dai, Bidding coordination algorithm with CFC and an emotion switch. Robotica, 2018,36(4);607-623. (SCI檢索）

4.Zhifeng Yao(姚芝鳳), Xiufeng Ye, Xuefeng Dai, BIDDING AND RULES FOR UNKNOWN ENVIRONMENT EXPLORATION. INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS & AUTOMATION,2017,32;5;492-499. (SCI檢索）

5.Zhifeng Yao(姚芝鳳), Jiabo Sun, Chunsong Han, A path-planning algorithm integrated improved A* and D* Lite with bat clustering. Journal of Computational Methods in Sciences and Engineering, 2025,25（3）：2159-2184.（EI檢索）

6.Zhifeng Yao(姚芝鳳),Ye Xu, An Improved Genetic Algorithm for Robot Path Planning. Journal of computational methods in sciences and engineering, 2024,24（3）:1331-1340.（EI檢索）

7.Zhifeng Yao(姚芝鳳), Quanze Liu, Yongzhi Ju,Improved artificial fish swarm based optimize rapidly-exploring random trees multi-robot exploration algorithm.Journal of computational methods in sciences and engineering, 2023, 23（5）2779-2794.（EI檢索）

8.Zhifeng Yao(姚芝鳳), Xiufeng Ye, Xuefeng Dai, A bidding based coordination algrithm with emotion for multi-robot exploration. ICIC Express Letters, 2015,6(8);2087-2092.（EI檢索）

9.Zhifeng Yao(姚芝鳳), Xiufeng Ye, Xuefeng Dai, An Exploration Task Allocation Strategy Based on Benefit for Multi-robot Systems. ICIC Express Letters, 2013,7(11): 3151-3155.（EI檢索）

10.Zhifeng Yao(姚芝鳳), Xiufeng Ye, Xuefeng Dai, A Combined Algorithm for Sub-map Matching in Hierarchical Simultaneous Localization and Mapping,ICIC Express Letters, 2013, 7(3A);615-619.（EI檢索）

四、主持的教科研項目

1.主持，黑龍江省高等教育教學改革研究項目，項目驅動教學法在電氣控制與PLC技術課程中的創新與實踐（SJGY20200779）。

2.主持，教育部產學合作協同育人項目，基于三菱PLC的實訓項目建設師資培訓（202002192009）。

3.主持，教育部產學合作協同育人項目，基于ROS的多機器人環境探索師資培訓（202002252007）。

4.主持，黑龍江省教育廳基本科研業務專項，智能救援機器人地圖構建和路徑規劃算法研究（145409319）。

5.主持，黑龍江省教育廳基本科研業務專項，室內環境下多機器人協調探索算法研究（135309341）。

五、授權發明專利

1.姚芝鳳,柳全澤.基于改進快速探索隨機樹的多機器人自主探索方法和系統, 2024-09-24,中國,CN202210020646.0。

2.姚芝鳳,徐燁.基于PLC的電梯待梯控制方法，2022-12-06,中國, CN114890261B

六、學術專著

1.姚芝鳳,移動機器人室內未知環境探索和路徑規劃算法研究,東北大學出版社, 233千字,2024.